Le Dronelift ExpressShipper prend en charge plusieurs modes de vol optimisés pour différents scénarios opérationnels et niveaux de compétence.
Mode Normal (GPS)
Le mode Normal utilise le GNSS et les systèmes de vision pour localiser et stabiliser l'aéronef. C'est le mode recommandé pour la plupart des opérations.
- Lorsque le signal GNSS est fort: L'aéronef utilise le GNSS pour se localiser et se stabiliser.
- Lorsque le GNSS est faible mais que les conditions d'éclairage sont suffisantes: L'aéronef utilise les systèmes de vision pour se localiser et se stabiliser.
- Angle d'inclinaison maximal: 35°
- Vitesse de vol maximale: 15 m/s
Mode Sport
En Mode Sport, l'aéronef utilise le GNSS pour le positionnement et les réponses sont optimisées pour l'agilité et la vitesse, le rendant plus sensible aux mouvements des manches de contrôle.
- Vitesse de vol maximale: 19 m/s
- Détection d'obstacles: Désactivée en mode Sport
- Distance de freinage minimale: 30 m sans vent
AVERTISSEMENT: Les systèmes de vision avant, arrière et supérieur sont désactivés en mode Sport, ce qui signifie que l'aéronef ne peut pas détecter automatiquement les obstacles. La réactivité augmente considérablement, donc maintenez un espace de manœuvre adéquat pendant le vol.
Mode Sans Tête (Headless Mode)
Le mode Sans Tête fait voler l'aéronef sans orientation avant ou arrière. Il volera selon l'orientation du pilote, quelle que soit la direction à laquelle le drone fait face.
Ce mode est utile lorsque le drone est éloigné et que l'orientation devient difficile à déterminer visuellement.
Mode Attitude (ATTI)
L'aéronef passe automatiquement en mode Attitude (ATTI) lorsque:
- Les systèmes de vision sont indisponibles ou désactivés
- Le signal GNSS est faible
- La boussole subit des interférences
En mode ATTI, l'aéronef peut être plus facilement affecté par son environnement. Des facteurs environnementaux tels que le vent peuvent entraîner un déplacement horizontal, ce qui peut présenter des dangers, en particulier lors du vol dans des espaces confinés.
Retour au point de départ (RTH)
Le Retour au point de départ ramène l'aéronef au dernier Point de Départ enregistré lorsque le système de positionnement fonctionne normalement. Il existe trois types de RTH:
- RTH intelligent (Smart RTH): Initié manuellement via le bouton du contrôleur ou l'application
- RTH Batterie Faible (Low Battery RTH): Déclenché automatiquement lorsque le niveau de batterie est critique
- RTH Failsafe: Déclenché automatiquement lorsque le signal de liaison vidéo est perdu pendant le vol